◆ Gantry Griper 추락

1. 발생

  1. 장소 : 소하리 Cylinder Block 가공 Machining Center
  2. 일시 : 2011년 01월 19일

2. 문제점

  1. Work Loading 중 Griper 추락
  2. 볼트 체결 결함으로 풀림. (체결 깊이 5 mm)

3. 개선

  1. Bolt 길이 변경 : M10 x 80L ⇨ M10 x 90L , 체결 Bolt : 2 개 ⇨ 6 개
  2. Heli-Sert 정상 조립

4. 향후 검토사항.

  1. Bolt 체결 깊이 확보 ☞ 볼트, 너트 풀림 사례
  2. Heli-Sert 작업 방법 준수 ☞ 헬리 서트 표준

◆ 갠트리 로더 Griper 소재와 충돌

1. 발생

  1. 장소 : -
  2. >일시 : -

2. 문제점

  1. Air 압력 저하 또는 회전부 정지스토퍼 변형으로 그리퍼 위치 불량발생

3. 개선

  1. 틸팅 정위치 확인 센서 및 인터록 구성 (동작 중에도 지속 감지)
  2. Air 압력 저하 시 낙하 방지용 End Lock Cylinder 부착

4. 향후 검토사항.

  1. -

◆ Gantry Griper 추락

1. 발생

  1. 장소 : 아산 누우 Cylinder Block 기준면 가공 (OP 200)
  2. 일시 : 2011년 09월 07일

2. 문제점

  1. Work Loading 중 설비 상부 커버와 충돌로 Griper 추락
  2. 볼트 체결 결함으로 풀림.
    체결부 재질 : 알루미늄으로 나사산 파손 및 체결 깊이 불량

3. 개선

  1. Heli-Sert 추가 작업
  2. Bolt 길이 변경 (M10 x 30L ⇨ 40 L)

4. 향후 검토사항.

  1. Bolt 체결 깊이 확보 ☞ 볼트, 너트 풀림 사례
  2. Heli-Sert 작업 방법 준수 ☞ 헬리 서트 표준

◆ Gantry Griper 추락.

1. 발생

  1. 장소 : 소하라 감마+세타 Cylinder Block 전/후/좌/우면 가공 (OP 50Aa)
  2. 일시 : 2011년 01월 19일

2. 문제점

  1. Work 반출중 Griper 추락
  2. 볼트 체결 깊이 부족으로 풀림.

3. 개선

  1. 볼트 길이 변경 (M10 x 80L ⇨ 90 L)
  2. 볼트 수량 변경 (2 개 ⇨ 4 개
  3. Griper 와 Loader Body 클립으로 추가 고정

4. 향후 검토사항.

  1. Bolt 체결 깊이 확보 ☞ 볼트, 너트 풀림 사례
  2. 체결 안정율 확보

◆ Griper Tilting 베어링 손상

1. 발생

  1. 장소 : 화성 자동변속기 티엠 케이스 기준면 가공 (OP 100 , 1400)
  2. 일시 : 2009.06.24

2. 문제점

  1. 갠트리 로더 로딩 위치 이상
  2. 절삭유 및 칩 유입으로 Tilting 회전축 베어링 손상

3. 개선

  1. Seal 부착 형 베어링으로 교체

4. 향후 검토사항.

  1. 설계 승인 시 Seal 부착 베어링 사양 확인 (Shield 형도 사용금지)

◆ loader 와 Finger 체결 조인트 풀림

1. 발생

  1. 장소 : 울산 타우 Cylinder Head (OP 50)
  2. 일시 : 2011.03.04

2. 문제점

  1. 조인트 체결 깊이 부족 (3 mm)

3. 개선

  1. 연결 조인트에 반대편에 평 와셔를 삽입 체결 깊이 (3 mm ⇨ 8 mm) 수정

4. 향후 검토사항.

  1. - 도면 설계 시 길이 조정량을 감안하여 설계할 것
  2. - 탭 관통 홀의 경우 체결 부품의 나사부가 탭 홀 밖으로 돌출 되도록 할 것
    (조립 작업자 육안 확인 가능)
  3. - 현장 조립시 체결 깊이 주의할 것

◆ Gantry Loader Griper 고정 볼트 풀림

1. 발생

  1. 장소 : 울산 감마 2공장 Cylinder Block Finish>lling (OP 150)
  2. 일시 : 2011.07.04

2. 문제점

  1. 가공 완료된 소재 반출 중 그리퍼와 소재 추락
  2. 그리퍼 체결 볼트 체결 깊이 불량 (M8 볼트 체결 깊이 10 mm)

3. 개선

  1. 체결볼트 길이 변경 (체결 깊이 10 mm ⇨ 20 mm)
  2. 볼트 크기 변경 안됨 (체결부 프레임 두께 부족)
    ⇨ ‘L’형 고정용 Bracket 보강설치

4. 향후 검토사항.

  1. - 체결력은 볼트의 크기와도 관련 있지만 수량과도 밀접한 관계가 있음
    체결부 프레임 두께 부족 ⇨ 체결 볼트 수량 증가

◆ Gantry Loader Griper 상부 Chip 쌓임

(관리번호 : E-20-05-U-DR-012)

1. 발생

  1. 장소 : HMC 울산
  2. 일시 : 2008년 06월 03일

2. 문제점

  1. Gantry Loader Griper 상부 Chip 쌓임
  2. Chip 누적으로 Griper 동작 간섭

3. 개선

  1. Coolant Target 노즐 설치

4. 향후 검토사항.

  1. -